Firigya ve Roma dönemine ait birçok eserin bulunduğu bu bölge, antik zamanlarda askeri ve dini merkezlerin arasında kritik bir konumda bulunmuştur.
İlk çağın büyük filozoflarından biri olan Ezop'un Amorium kökenli olduğu bilinmektedir. Bu bölgenin, tarihsel olarak birçok kavim ve medeniyete ev sahipliği yaptığı görülmektedir.
Türklerin bu bölgeye gelmeye başlaması on birinci yüzyıla dayanır. Harmanören'de bulunan Türkmen mezar taşları, bu döneminin belgesi niteliğindedir. Bu taşlarda Türkmen aşiretlerinin haçlılarla mücadelesi anlatılırken, aynı zamanda Türkmenlerin günlük yaşamından kesitler sunulmaktadır.
Bölgeye ilk iskan olan Morcali Türkmenleridir. Sonrasında ise Karabağ Türkmenleri, Boynuyonlu (Türkmen) aşireti ve diğer Yörük kabileleri bu topraklara yerleşmiştir. Bunun yanı sıra, 1877-1950 yılları arasında Rumeli'den gelen göçmenler de bu bölgeye iskan olmuşlardır.
Emirdağ, idari anlamda 1864 ve 1867'deki değişikliklerle önemli bir merkez haline gelmiştir. Yıllar içerisinde bölge, stratejik bir konumda bulunması sebebiyle Kurtuluş Savaşı sırasında da önemli bir rol oynamıştır. Yunanlılar tarafından kısa bir süre işgal edilen Emirdağ, bu dönemde büyük zarar görmüştür.
20. yüzyılın sonlarına doğru Emirdağ, hızla gelişmeye başlamıştır. Şehrin alt yapısı, hizmetleri ve konutları modernleşmiş, ekonomik ve kültürel anlamda büyüme kaydetmiştir. Özellikle 1980'lerde kurulan sanayi sitesi, şehrin ekonomisine büyük katkıda bulunmuştur.
Emirdağ'ın eski adı
Emirdağ'ın eski adı "Aziziye"dir. Bu isim, Sultan Abdülaziz döneminde bölgeye verilmiştir. Ancak 1932 yılında bölgenin güneyinde bulunan Emirdağları'na atıfta bulunarak "Emirdağ" olarak değiştirilmiştir.
