ASKERE ROBOT YARDIMCI

07 Haziran 2017 10:29
ASKERE ROBOT YARDIMCI

Bilkent Üniversitesi öğrencileri, ROKETSAN'ın desteğiyle 6 kilometreye kadar istenilen koordinatlara yük taşıyacak otonom robot geliştirdi.

Bilkent Üniversitesi Makine Mühendisliği Bölümü öğrencileri Berkan Zorlubaş, Mert Yıldız, Ramazan Tufan Erdoğan, İbrahim Sefa Kutsal, Mutmein Selim Kurumahmut ve Hamit Doruk Aktan, ROKETSAN'ın desteğiyle 2. Sanayi Odaklı Bitirme Projeleri kapsamında otonom sistemler üzerine bir çalışma yürüttü.

Proje sonunda, askeri kullanıma uygun bir yük taşıyıcı robot geliştirildi. Araç, GPS teknolojisini kullanarak istenilen koordinatlara 30 kilograma kadar yük taşıyabiliyor. Robot, gücünü 2 elektrik motorundan alarak saatte 30 kilometre hızla hareket edebiliyor. Zorlu arazi koşullarına göre tasarlanan araç, engebeli ve dağlık arazideki testleri başarıyla geçti.

Aracın iki farklı kullanım modu bulunuyor. İlkinde kullanıcı, geliştirilen uygulama sayesinde harita üzerinden yer seçerek araca komut verebiliyor. Sonrasında araç otonom şekilde hedefe gidiyor. Bu modda, devriye ve benzeri görevler yerine getirilebiliyor. İstenildiği takdirde robotun kargo kompartımanı sökülerek yerine silah veya kamera benzeri ekipmanlar takılabiliyor.

İkinci modda ise kullanıcı, geliştirilen uygulama sayesinde robotu uzaktan kontrol edebiliyor. Bu mod, askerlerin taşımak zorunda kaldıkları ağır sırt çantaları için hazırlandı. Gerekli ekipmanlar robota yerleştirilerek kullanıcı tarafından kolayca hareket ettirilebiliyor.

Araç her iki modda da arazi koşullarına göre farklılık gösterse de yaklaşık 6 kilometre menzile ulaşabiliyor. Yerli olarak tasarlanıp geliştirilen robot, otonom taşınım konseptinin ilk ürünlerinden biri oldu.

Askerler robotla beraber görev yapabilecek

Proje ekibindeki öğrencilerden Berkan Zorlubaş, AA muhabirine, geliştirdikleri aracın, konulan yükleri güvenli şekilde hedefe taşıdığını söyledi.

Robotun kolay kontrol edilebilmesi için bir uygulama geliştirdiklerini belirten Zorlubaş, bu sayede harita üzerinden istenilen noktaların tıklanarak seçilebildiğini ve "git" komutuyla robotun otonom şekilde belirtilen yere ulaştığını anlattı. Zorlubaş, aracın kumanda koluyla uzaktan kullanılabildiğini ifade etti.

Askerlerin yaklaşık 25 kilogramlık sırt çantalarıyla görev yaptıklarına işaret eden Zorlubaş, bunların yanı sıra hassas yüklerin de robotun bagajında güvenle taşınabileceğini dile getirdi.

Zorlubaş, aracın yaklaşık 20-30 metre uzaktan kumanda edilebildiğine dikkati çekerek, devriye gezen bir askerin sırt çantasını koyduğu robotla yakın menzilde birlikte hareket edebileceğini söyledi.

Zorlubaş, şöyle konuştu:

"Bunu kapsamlı bir projenin başlangıcı olarak düşünebiliriz. Askeri uygulamalarda otonom taşınım şu an pek söz konusu değil. Dünyada bu teknoloji yavaş yavaş gelişiyor. ROKETSAN'ın bizden talebi yaklaşık 15-20 kilogram civarındaki yükleri, otonom ve güvenli şekilde, bir noktadan başka bir yere taşımaktı. Bunu yaparken arazi koşulları göz önünde bulundurularak tasarım tamamlandı. Test sonuçlarına göre istenilen sonuçlara ulaşıldı."

"Çok zor projeler yapmışlar"

Bilkent Üniversitesi Rektörü Prof. Dr. Abdullah Atalar da Makine Mühendisliği Bölümündeki öğrencilerin son yıllarında sanayi odaklı projeler yaptıklarını söyledi.

Bu kapsamda, ülkenin önde gelen sanayi kuruluşlarının tanımladığı, onların üretimleri için önemli olan ve Türkiye'de bulunmayan yeni teknolojilerin, öğrencilerin oluşturduğu 5-6 kişilik gruplara proje olarak verildiğini dile getiren Atalar, şunları kaydetti:

"Sadece projeyi vermekle kalmıyorlar, bir uzmanlarını da bu işe tahsis ediyorlar. Dolayısıyla endüstrinin bir uzmanı ile üniversitenin bir hocası birlikte çalışarak öğrenci grubunu yıl boyunca geceli gündüzlü takip ediyorlar, yönlendiriyorlar. Öğrenciler her şeyden önce motive olarak hakiki projelerle uğraşmış oluyor. Yaptıkları projelerin bir işe yarayacağını görmek onları ayrıca motive ediyor, sabahlara kadar çalışıyor, evlerine dahi gitmiyorlar, aileleri onları merak ediyor. Sonunda neler yaptıklarını görüyorlar. Hepsi çok mutlu, biz de mutluyuz, sanayi de mutlu. Bu tür projeleri üniversitemizin değişik bölümlerinde yürütmekteyiz. Çok zor projeler yapmışlar. Hakikaten cesaret edilmesi zor işlere kalkışarak başarmışlar." 

Yorumlar (2) / Onay bekleyen (0)

Yorumlar editör onayından sonra görünecektir.

Yorum Ekle

ÖNCE H2O

16 Haziran 2017 11:48
anadolu ajansı paylaşmış mış, referandumuda %57 den başladı tayyip dur diyene kadar 3 saat geri sayım yaptı.habere bak kutuya bak ,Şarzlı çocuk arabaları satılıyor,uzaktan kumandalı iki ileri bir geri vitesi var.tekerleri ve tampon mesafesi bunlarınkinden daha yüksek,ben bile bindim kazık kadar adamlar sacı koymuşlar üzerine ,onu bile becerememişler tampon yere değecek arazide gidecek öylemi.Hepside kıravatları fazla sıkmış oksijensiz kalmışlar.

mahmut

09 Ağustos 2017 08:23
dağda taşta yürüyecek birşey olması lazım. fotoğraf yanlış olmuş herhalde..
Kazım Kurt'tan vefa örneği
Kazım Kurt'tan vefa örneği
23 Nisan’da başkanlık koltuğuna oturan Küçük Beyzanur’un park isteği üzerine Odunpazarı Belediyesi harekete geçti ve Türkmentokat Mahallesi’ne yeni bir park kazandırdı. Parkın açılışı ise yoğun bir katılımla gerçekleşti.
Bahar Bilen adaylığını açıkladı
KARDEŞİ DE GÖZALTINA ALINDI
KARDEŞİ DE GÖZALTINA ALINDI
Eskişehir'de sokak satıcılarına yönelik düzenlenen operasyon sırasında, üzerinde taşıdığı uyuşturucuyu yutan ve hastanede tedavi altına alınan kadının kardeşi de gözaltına alındı.
7 Yıl önce öldürülmüştü! Katili aranıyor!
7 Yıl önce öldürülmüştü! Katili aranıyor!
Eskişehir’de 23 Aralık 2010 tarihinde evinde bıçaklandıktan sonra evi yakılarak öldürülen 86 yaşındaki Emine Ekinay’ın katil veya katilleri 2 bin 549 gündür yakalanamadı.
Böyle bir haberi hiç okumadınız!
Böyle bir haberi hiç okumadınız!
Eskişehir’de tuvalet ve şadırvan işletmesinde çalışan Uğur Birer isimli vatandaş, günde tam 10 saat şadırvanın nerede olduğunu gösteren yön tabelasını elinde tutarak, yoldan geçenlerin dikkatini ilginç bir şekilde çekmeye çalışıyor.
ÖZEL ÇOCUKLARA ATLA TERAPİ!
ÖZEL ÇOCUKLARA ATLA TERAPİ!
Eskişehir Sessiz Meleklerin Sesi Derneği Başkanı Berrin Berru Çakır; Eskişehirli zihinsel yetersiz özel çocukları Mahmudiye ilçesindeki Eskişehir Osmangazi Üniversitesi (ESOGÜ) At Binicilik Meslek Yüksek Okulu’na götürerek çok güzel terapi gerçekleştirdi.
Domatesin fiyatı cep yakıyor
Domatesin fiyatı cep yakıyor
Yaz aylarında kilosu bir liraya kadar inen domatesin fiyatı, henüz kış tam bastırmadan bile 4 liraya kadar yükseldi.
Sevgilisi yüzünü bu hale getirdi!
Sevgilisi yüzünü bu hale getirdi!
Eskişehir'de eski sevgilisi tarafından yüzüne yakıcı madde atılan Marina Lakvekheliani'ye saldırı olayı ile ilgili davanın ilk duruşması görülürken, dava sonrasında adliye önünde açıklamalarda bulunan Gürcistan uyruklu Türk vatandaşı 45 yaşındaki mağdur kadın psikolojisini bozulduğunu ve tek başına dışarı bile çıkamadığını söyledi.
FİLM GİBİ KOVALAMACA!
FİLM GİBİ KOVALAMACA!
Eskişehir'de polisin 'Dur' ihtarına uymayan ve ekiplere silahla ateş eden cezaevi firarisi bir kişi ile kardeşi, polisin kovalamacası sonunda yakalandı.