ASKERE ROBOT YARDIMCI

07 Haziran 2017 10:29
ASKERE ROBOT YARDIMCI

Bilkent Üniversitesi öğrencileri, ROKETSAN'ın desteğiyle 6 kilometreye kadar istenilen koordinatlara yük taşıyacak otonom robot geliştirdi.

Bilkent Üniversitesi Makine Mühendisliği Bölümü öğrencileri Berkan Zorlubaş, Mert Yıldız, Ramazan Tufan Erdoğan, İbrahim Sefa Kutsal, Mutmein Selim Kurumahmut ve Hamit Doruk Aktan, ROKETSAN'ın desteğiyle 2. Sanayi Odaklı Bitirme Projeleri kapsamında otonom sistemler üzerine bir çalışma yürüttü.

Proje sonunda, askeri kullanıma uygun bir yük taşıyıcı robot geliştirildi. Araç, GPS teknolojisini kullanarak istenilen koordinatlara 30 kilograma kadar yük taşıyabiliyor. Robot, gücünü 2 elektrik motorundan alarak saatte 30 kilometre hızla hareket edebiliyor. Zorlu arazi koşullarına göre tasarlanan araç, engebeli ve dağlık arazideki testleri başarıyla geçti.

Aracın iki farklı kullanım modu bulunuyor. İlkinde kullanıcı, geliştirilen uygulama sayesinde harita üzerinden yer seçerek araca komut verebiliyor. Sonrasında araç otonom şekilde hedefe gidiyor. Bu modda, devriye ve benzeri görevler yerine getirilebiliyor. İstenildiği takdirde robotun kargo kompartımanı sökülerek yerine silah veya kamera benzeri ekipmanlar takılabiliyor.

İkinci modda ise kullanıcı, geliştirilen uygulama sayesinde robotu uzaktan kontrol edebiliyor. Bu mod, askerlerin taşımak zorunda kaldıkları ağır sırt çantaları için hazırlandı. Gerekli ekipmanlar robota yerleştirilerek kullanıcı tarafından kolayca hareket ettirilebiliyor.

Araç her iki modda da arazi koşullarına göre farklılık gösterse de yaklaşık 6 kilometre menzile ulaşabiliyor. Yerli olarak tasarlanıp geliştirilen robot, otonom taşınım konseptinin ilk ürünlerinden biri oldu.

Askerler robotla beraber görev yapabilecek

Proje ekibindeki öğrencilerden Berkan Zorlubaş, AA muhabirine, geliştirdikleri aracın, konulan yükleri güvenli şekilde hedefe taşıdığını söyledi.

Robotun kolay kontrol edilebilmesi için bir uygulama geliştirdiklerini belirten Zorlubaş, bu sayede harita üzerinden istenilen noktaların tıklanarak seçilebildiğini ve "git" komutuyla robotun otonom şekilde belirtilen yere ulaştığını anlattı. Zorlubaş, aracın kumanda koluyla uzaktan kullanılabildiğini ifade etti.

Askerlerin yaklaşık 25 kilogramlık sırt çantalarıyla görev yaptıklarına işaret eden Zorlubaş, bunların yanı sıra hassas yüklerin de robotun bagajında güvenle taşınabileceğini dile getirdi.

Zorlubaş, aracın yaklaşık 20-30 metre uzaktan kumanda edilebildiğine dikkati çekerek, devriye gezen bir askerin sırt çantasını koyduğu robotla yakın menzilde birlikte hareket edebileceğini söyledi.

Zorlubaş, şöyle konuştu:

"Bunu kapsamlı bir projenin başlangıcı olarak düşünebiliriz. Askeri uygulamalarda otonom taşınım şu an pek söz konusu değil. Dünyada bu teknoloji yavaş yavaş gelişiyor. ROKETSAN'ın bizden talebi yaklaşık 15-20 kilogram civarındaki yükleri, otonom ve güvenli şekilde, bir noktadan başka bir yere taşımaktı. Bunu yaparken arazi koşulları göz önünde bulundurularak tasarım tamamlandı. Test sonuçlarına göre istenilen sonuçlara ulaşıldı."

"Çok zor projeler yapmışlar"

Bilkent Üniversitesi Rektörü Prof. Dr. Abdullah Atalar da Makine Mühendisliği Bölümündeki öğrencilerin son yıllarında sanayi odaklı projeler yaptıklarını söyledi.

Bu kapsamda, ülkenin önde gelen sanayi kuruluşlarının tanımladığı, onların üretimleri için önemli olan ve Türkiye'de bulunmayan yeni teknolojilerin, öğrencilerin oluşturduğu 5-6 kişilik gruplara proje olarak verildiğini dile getiren Atalar, şunları kaydetti:

"Sadece projeyi vermekle kalmıyorlar, bir uzmanlarını da bu işe tahsis ediyorlar. Dolayısıyla endüstrinin bir uzmanı ile üniversitenin bir hocası birlikte çalışarak öğrenci grubunu yıl boyunca geceli gündüzlü takip ediyorlar, yönlendiriyorlar. Öğrenciler her şeyden önce motive olarak hakiki projelerle uğraşmış oluyor. Yaptıkları projelerin bir işe yarayacağını görmek onları ayrıca motive ediyor, sabahlara kadar çalışıyor, evlerine dahi gitmiyorlar, aileleri onları merak ediyor. Sonunda neler yaptıklarını görüyorlar. Hepsi çok mutlu, biz de mutluyuz, sanayi de mutlu. Bu tür projeleri üniversitemizin değişik bölümlerinde yürütmekteyiz. Çok zor projeler yapmışlar. Hakikaten cesaret edilmesi zor işlere kalkışarak başarmışlar." 

Yorumlar (1) / Onay bekleyen (0)

Yorumlar editör onayından sonra görünecektir.

Yorum Ekle

ÖNCE H2O

16 Haziran 2017 11:48
anadolu ajansı paylaşmış mış, referandumuda %57 den başladı tayyip dur diyene kadar 3 saat geri sayım yaptı.habere bak kutuya bak ,Şarzlı çocuk arabaları satılıyor,uzaktan kumandalı iki ileri bir geri vitesi var.tekerleri ve tampon mesafesi bunlarınkinden daha yüksek,ben bile bindim kazık kadar adamlar sacı koymuşlar üzerine ,onu bile becerememişler tampon yere değecek arazide gidecek öylemi.Hepside kıravatları fazla sıkmış oksijensiz kalmışlar.
ÖRNEK İLÇE  BELEDİYESİ OLDUK
ESKİŞEHİR'İ ÖRNEK ALDIK
ESKİŞEHİR'İ ÖRNEK ALDIK
Eskişehir Valiliğine atanan Mersin Valisi Özdemir Çakacak, Tarsus Belediye Başkanı Şevket Can’a veda ziyaretinde bulundu.
CHP YÜRÜYÜŞÜ BİTİRMELİ
CHP YÜRÜYÜŞÜ BİTİRMELİ
Bir yakınının cenazesine katılmak üzere Eskişehir'e gelen BBP Genel Başkanı Mustafa Destici, "Adaletin aranması gereken yer sokaklar değil Meclistir." dedi. Destici, CHP'nin yürüyüşü bitirmesini istedi.
AB VERDİĞİ SÖZLERİ YERİNE GETİRMELİ
AB VERDİĞİ SÖZLERİ YERİNE GETİRMELİ
AK Parti Eskişehir Milletvekili ve Avrupa Konseyi Parlamenterler Meclisi Üyesi Emine Nur Günay, Avrupa Birliği'nin Türkiye'ye verdiği sözleri yerine getirmesi gerektiğini vurguladı.
PANAYIR ALANINA ÇEVİRDİLER
PANAYIR ALANINA ÇEVİRDİLER
Seyyar ve Tuhafiyeciler Odası Başkanı Ali Sefa Şen, arife günü Eskişehir'de bugüne kadar karşılaşmadığı manzaralarla karşılaştığını belirterek yetkililere sitem etti. Şen seyyar satıcıların kenti panayır alanına çevirdiğini söyledi.
SENDİKASIZ  İŞÇİ KALMADI
SENDİKASIZ İŞÇİ KALMADI
Odunpazarı Belediye Başkanı Kazım Kurt, “4 sene önce Odunpazarı Belediyesinde binlerce çalışan taşeron işçinin sendikalı olma gibi bir düşüncesi yoktu. Şimdi tüm işçilerimiz sendikalı” dedi.
SİVRİHİSAR'I TANIYAN TARİHİ TANIR
SİVRİHİSAR'I TANIYAN TARİHİ TANIR
CHP Eskişehir İl Başkanı Sinan Özkar, Sivrihisar Sosyal Kültür Dayanışma Derneği’ni ziyaret etti.
ESNAF ŞEHRİN VAZGEÇİLMEZİ
ESNAF ŞEHRİN VAZGEÇİLMEZİ
Bakanlar Kurulu Kararnamesi ile Merkez Valiliğine atanan Eskişehir Valisi Azmi Çelik, Eskişehir Esnaf ve Sanatkarlar Odaları Birliğine veda ziyaretinde bulundu.
HAMAMDA KALP  KRİZİNDEN ÖLDÜ
HAMAMDA KALP KRİZİNDEN ÖLDÜ
Eskişehir'de hamama giren yaşlı bir vatandaş, kalp krizi geçirmesi sonucu hayatını kaybetti.